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本实用新型公开了一种轨道式地下综合管廊巡检机器人及系统，本实用新型的巡检机器人包括用于通过轨道进行巡检作业的机器人本体，机器人本体内部带有主控单元，机器人本体的顶部设有用于和轨道配合的轨道行走机构，轨道行走机构上设定位单元，定位单元包括里程...
该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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