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本实用新型公开一种经皮脊柱内镜助控器，涉及医疗器械领域，包括固定座以及与该固定座连接的固定臂，固定臂连接有固定器，固定器连接有工作套管，固定器包括固定架和万向环，固定架一端与固定臂连接，固定架另一端布置有轴承腔，该轴承腔具有内球面，万向环可...
该专利属于张宗恒所有，仅供学习研究参考，未经过张宗恒授权不得商用。

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