下载一种自带减震器的麦克纳姆轮的技术资料

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本实用新型实施例公开了一种自带减震器的麦克纳姆轮,涉及全方位轮技术领域,其包括机轮和橡胶减震器,机轮设置有用于安装橡胶减震器的轮孔,轮孔为圆形通孔,轮孔的轴线与机轮的回转轴线共线,在轮孔的孔壁设置有第一连接凸起,橡胶减震器为橡胶材质,橡胶减...
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