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本实用新型实施例公开了一种自带减震器的麦克纳姆轮，涉及全方位轮技术领域，其包括机轮和橡胶减震器，机轮设置有用于安装橡胶减震器的轮孔，轮孔为圆形通孔，轮孔的轴线与机轮的回转轴线共线，在轮孔的孔壁设置有第一连接凸起，橡胶减震器为橡胶材质，橡胶减...
该专利属于云南铪星创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南铪星创新科技有限公司授权不得商用。

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