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根据一个实施例，本发明提供了一种与可编程移动设备一起使用的末端执行器。该末端执行器包括成对相互相对的表面，成对相互相对的表面中的至少一个相对于末端执行器支承结构可移动，该末端执行器支承结构用于支承成对相互相对的表面中的至少一个。...
该专利属于伯克希尔格雷股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯克希尔格雷股份有限公司授权不得商用。

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