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本发明提出了一种压容和压阻耦合的接近感知与接触力传感器，属于触觉安全技术领域，特别是涉及一种压容和压阻耦合的接近感知与接触力传感器。解决了单一检测原理的触觉传感器难以实现大范围力变化的测量、响应速度难以突破毫秒量级、物体与传感器碰撞前的接触...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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