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本发明公开了一种分布式驱动电动汽车制动防抱死控制方法及系统。该方法包括：采用无迹卡尔曼滤波对汽车的当前车速进行滤波；根据汽车的当前车速确定各车轮的当前滑移率；计算汽车各车轮的当前利用附着系数；将当前滑移率和当前利用附着系数输入自适应神经网络...该专利属于北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学;北京理工新源信息科技有限公司授权不得商用。