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本发明涉及是一种洁净机器人用收发料装置，旋转外筒通过圆柱副安装在底座内，旋转内筒容置于旋转外筒内，并与旋转外筒铰接；柔性主大臂及柔性副大臂的一端分别与旋转内筒相连，由旋转内筒驱动同步反向转动，柔性主小臂及柔性副小臂的一端分别与柔性主大臂及柔...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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