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本发明涉及真空喷涂行业的机器人的水平关节机构的供料装置，具体地说是一种非等距式机器人供料装置，旋转外筒通过圆柱副安装在底座内，旋转内筒容置于该旋转外筒内，并与所述旋转外筒铰接；所述柔性大臂的一端与旋转内筒相连，另一端与所述柔性小臂的一端转动...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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