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本发明公开了一种基于视觉跟随的工业机器人抓取方法，涉及工业自动化技术领域。其技术要点包括周期执行的：S31、机器人主控获取编码器输出的传送带位置信号,基于间隔长度值发出拍照命令至视觉系统；S32、机器人主控获取视觉系统拍摄识别物体的靶标位置...
该专利属于深圳市华成工业控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市华成工业控制有限公司授权不得商用。

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