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本发明公开了一种基于立体视觉的手持示教装置及方法，涉及机器人示教和立体视觉领域。手持示教装置包括信号发送单元、模式选择单元、信号触发装置、电源模块、光斑点、示教装置本体、姿态传感器和位姿测量杆件。操作手持示教装置的位姿测量杆件末端以设定的姿...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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