温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明属于机器人的技术领域，尤其涉及一种用于平面工件的被动柔顺打磨机器人。包括直角坐标机器人和被动柔顺装置，直角坐标机器人包括安装架、一对X轴线性驱动机构、Y轴线性驱动机构和Z轴线性驱动机构，所述安装架包括水平的矩形框，所述被动柔顺装置固定...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。