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一种换热器取管插管生产线，用于换热器组装过程中的U形管抓取和插入，包括自动抓管放管机构、插管平台以及双层运输平台，抓管机构位于插管平台一侧，插管平台设置在双层运输平台运输路线上，抓管机构本发明提供了一种可自动钩取U形管的取管装置。可以自动完...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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