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本发明公开了一种用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置，其特征在于：所述用于形状记忆合金铆钉的自动铆接装置包括工作台、铆钉库、铆接工作区、六自由度可加热机器手。铆钉库、铆接工作区、六自由度可加热机器手分布于工作台上。铆钉库放置加工好的形状记忆合...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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