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本发明涉及一种管道清理设备，更具体的说是一种管道清理机器人，包括清理机构、机身机构、回收机构、行走驱动机构，设备能够适应不同大小的管道，设备能够在管道内进行行走，设备能够清理淤阻，设备能够保护清理轮，设备能够实时回收淤阻，所述的清理机构与机...
该专利属于北华大学所有，仅供学习研究参考，未经过北华大学授权不得商用。

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