一种管道清理机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种管道清理设备，更具体的说是一种管道清理机器人，包括清理机构、机身机构、回收机构、行走驱动机构，设备能够适应不同大小的管道，设备能够在管道内进行行走，设备能够清理淤阻，设备能够保护清理轮，设备能够实时回收淤阻，所述的清理机构与机身机构相连，机身机构与回收机构相连，行走驱动机构与机身机构相连。

A pipeline cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机器人
本专利技术涉及一种管道清理设备，更具体的说是一种管道清理机器人。
技术介绍
在管道清理中工作中，常常会运用管道清理机器人，传统的管道机器人只能清理，但是不能对清理下来的淤阻进行回收，所以设计了一种管道清理机器人。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种管道清理机器人，设备能够适应不同大小的管道，设备能够在管道内进行行走，设备能够清理淤阻，设备能够保护清理轮，设备能够实时回收淤阻。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种管道清理设备，更具体的说是一种管道清理机器人，包括清理机构、机身机构、回收机构、行走驱动机构，设备能够适应不同大小的管道，设备能够在管道内进行行走，设备能够清理淤阻，设备能够保护清理轮，设备能够实时回收淤阻。所述的清理机构与机身机构相连，机身机构与回收机构相连，行走驱动机构与机身机构相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种管道清理机器人所述的清理机构包括清理轮机构、限位销、搅碎壳机构、清理驱动电机机构、摩擦板、阶梯滑杆、弹簧、带孔支撑座、座体，清理本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，包括清理机构(1)、机身机构(2)、回收机构(3)、行走驱动机构(4)，其特征在于：所述的清理机构(1)与机身机构(2)相连，机身机构(2)与回收机构(3)相连，行走驱动机构(4)与机身机构(2)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，包括清理机构(1)、机身机构(2)、回收机构(3)、行走驱动机构(4)，其特征在于：所述的清理机构(1)与机身机构(2)相连，机身机构(2)与回收机构(3)相连，行走驱动机构(4)与机身机构(2)相连。


2.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述的清理机构(1)包括清理轮机构(1-1)、限位销(1-2)、搅碎壳机构(1-3)、清理驱动电机机构(1-4)、摩擦板(1-5)、阶梯滑杆(1-6)、弹簧(1-7)、带孔支撑座(1-8)、座体(1-9)，清理轮机构(1-1)与限位销(1-2)过盈配合，限位销(1-2)与搅碎壳机构(1-3)过盈配合，清理轮机构(1-1)与清理驱动电机机构(1-4)相啮合，清理驱动电机机构(1-4)设置在搅碎壳机构(1-3)内，摩擦板(1-5)与阶梯滑杆(1-6)相连，弹簧(1-7)套在阶梯滑杆(1-6)上，阶梯滑杆(1-6)与带孔支撑座(1-8)滑动连接，带孔支撑座(1-8)与座体(1-9)相连，座体(1-9)与搅碎壳机构(1-3)相连，弹簧(1-7)两端分别抵在摩擦板(1-5)、带孔支撑座(1-8)上；清理轮机构(1-1)包括清理轮本体(1-1-1)、密封板(1-1-2)、十字滑块(1-1-3)、连接轴(1-1-4)、齿轮(1-1-5)、摩擦轮(1-1-6)、通孔(1-1-7)、限位销配合孔(1-1-8)，清理轮本体(1-1-1)与连接轴(1-1-4)相连，连接轴(1-1-4)与十字滑块(1-1-3)的连接方式为轴承连接，十字滑块(1-1-3)与密封板(1-1-2)相连，连接轴(1-1-4)与齿轮(1-1-5)相连，连接轴(1-1-4)与摩擦轮(1-1-6)相连，通孔(1-1-7)开在十字滑块(1-1-3)上，限位销配合孔(1-1-8)开在十字滑块(1-1-3)上，限位销配合孔(1-1-8)与限位销(1-2)过盈配合；搅碎壳机构(1-3)包括搅碎壳本体(1-3-1)、十字滑槽(1-3-2)、滑杆I(1-3-3)、支撑弹簧(1-3-4)、限位销配合孔I(1-3-5)，十字滑槽(1-3-2)对称开在搅碎壳本体(1-3-1)的两侧，滑杆I(1-3-3)设置在十字滑槽(1-3-2)内，滑杆I(1-3-3)与搅碎壳本体(1-3-1)相连，支撑弹簧(1-3-4)套在滑杆I(1-3-3)上，限位销配合孔I(1-3-5)开在搅碎壳本体(1-3-1)上，限位销配合孔I(1-3-5)与限位销(1-2)过盈配合，十字滑槽(1-3-2)与十字滑块(1-1-3)滑动连接，滑杆I(1-3-3)与通孔(1-1-7)滑动连接，支撑弹簧(1-3-4)两端分别抵在十字滑块(1-1-3)、搅碎壳本体(1-3-1)上；清理驱动电机机构(1-4)包括电机(1-4-1)、电机齿轮(1-4-2)，电机(1-4-1)设置在搅碎壳本体(1-3-1)内，电机(1-4-1)与电机齿轮(1-4-2)相连，电机齿轮(1-4-2)与齿轮(1-1-5)相啮合。


3.根据权利要求1所述的一种管道清理机器人，其特征在于：所述的机身机构(2)包括滑轮支撑臂(2-1)、铰接臂(2-2)、带轴滑轮(2-3)、拉紧座机构(2-4)、行走机身机构(2-5)，滑轮支撑臂(2-1)与铰接臂(2-2)相铰接，铰接臂(2-2)与拉紧座机构(2-4)相铰接，拉紧座机构(2-4)与行走机身机构(2-5)相连，带轴滑轮(2-3)与滑轮支撑臂(2-1)的连接方式为轴承连接；拉紧座机构(2-4)包括挡水密封板(2-4-1)、铰接座I(2-4-2)、滑环座(2-4-3)、滑动配合孔(2-4-4)，挡水密封板(2-4-1)与铰接座I(2-4-2)相连，铰接座I(2-4-2)与滑环座(2-4-3)相连，滑动配合孔(2-4-4)开在滑环座(2-4-3)上，铰接座I(2-4-2)与铰接臂(2-2)相铰接；行走机身机构(2-5)包括铰接座II(2-5-1)、行走机身本体(2-5-2)、通槽(2-5-3)、滑柱(2-5-4)、压紧弹簧(2-5-5)，铰接座II(2-5-1)与行走机身本体(2-5-2)相连，铰接座II(2-5-1)与滑轮支撑臂(2-1)相铰接，通槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：许盟，
申请(专利权)人：北华大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22