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本实用新型涉及机器人领域，旨在解决现有的推进结构运动方式单一、姿态拟合性差的问题，提供一种步态复合轮进机器人，其包括中枢机座、两个上弧圈、步行系统、两个下弧圈以及切换机构。其中，两个上弧圈分别连接于中枢机座的两侧，形成主架；步行系统设置于主...
该专利属于青岛中科慧聚文化创意有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛中科慧聚文化创意有限公司授权不得商用。

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