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本实用新型提供一种机械臂关节组件，包括：关节本体；关节转动组件，所述关节转动组件可绕所述关节本体轴向转动地连接于所述关节体的一端；电路板，包括编码器芯片，且所述电路板固定于所述关节本体连接所述关节转动组件的一端；以及编码器组件，通过传动桥架...
该专利属于上海乐白机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海乐白机器人有限公司授权不得商用。

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