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本实用新型公开了一种一体化肩关节，包括一体式关节座、第一舵机与第二舵机，所述一体式关节座具有第一开口端、第二开口端与第三开口端，所述第一开口端、所述第二开口端与所述第三开口端沿所述一体式关节座的延伸方向依次分布并保持连通，所述第一舵机安装于...
该专利属于深圳航天科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳航天科技创新研究院授权不得商用。

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