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本实用新型公开了一种新型可调机械手，包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和抓持单元；所述第一驱动单元包括第一转轴以及第一锥齿轮；所述第二驱动单元包括套于第一转轴外围的第一套管和第二锥齿轮；所述第三驱动单元包括套于第一套管外围的第二套...
该专利属于柳州中铭机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州中铭机器人有限公司授权不得商用。

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