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一种驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪制造技术
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文档序号:23647912
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本实用新型提供一种电机驱动位移控制夹取力的柔性机械手爪,第一连杆的一端和第二连杆的一端分别转动安装在机架的两侧,第一直线导轨和第二直线导轨均安装在机架上且平行设置,第一滑块和第二滑块分别滑动安装在第一直线导轨和第二直线导轨上;第一柔性手指的...
该专利属于陕西科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过陕西科技大学授权不得商用。
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