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本实用新型公开了一种摩擦片抄片机械手，包括电机，套筒、齿轮箱以及夹紧组件，套筒的一端固定电机，套筒的另一端设置齿轮箱，套筒内转动设有主动锥齿轮轴，主动锥齿轮轴的一端与电机的输出轴连接，主动锥齿轮轴的另一端与齿轮箱内设置的多个从动锥齿轮啮合；...
该专利属于杭州职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州职业技术学院授权不得商用。

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