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本实用新型公开了一种末端被动保持水平的摆臂机构，包括底座、摆臂和末端安装座。摆臂的旋转端安装在底座上，输出端安装有末端安装座，末端安装座上可以搭载执行器，末端安装座与执行器均水平安装。底座上的驱动器可以驱动摆臂进行摆臂运动，在运动过程中末端...该专利属于西南科技大学;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西南科技大学;深圳市朗驰欣创科技股份有限公司授权不得商用。