温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型提供一种基于桁架机器人的助力机械手臂结构，包括纵臂，横臂和电动推杆；所述纵臂通过连接杆活动连接在转台顶部的连接孔内；所述横臂活动连接在纵臂的一端，且横臂的内部设有一根通常的电动推杆，且横臂一端的侧面设有一个方形连接块。可通过转台以...
该专利属于欣志机器人系统(昆山)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过欣志机器人系统(昆山)有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。