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本申请公开了一种用于清洁结构的表面的装置(1)，所述表面浸没在水体中，包括：至少一个翅片(3)，其用于在装置(1)沿平行于浸没表面的方向移动通过水体的同时引导装置(1)抵靠浸没表面(1)；以及至少一个枢转构件，其用于响应于作用在所述至少一个...
该专利属于阿卡机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过阿卡机器人股份有限公司授权不得商用。

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