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本发明提供一种实时通讯方法及系统，涉及管道巡检技术领域，包括将检测数据按照第一预设时间间隔分段存储形成检测数据库；按照第二预设时间间隔同时向地面控制端和远程服务端发送连接状态确认信号；在连接状态确认信号发出时开始计时，首次接收到外部的确认指...
该专利属于上海邦芯物联网科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海邦芯物联网科技有限公司授权不得商用。

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