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本发明公开了一种利用双目相机和激光雷达深度图融合的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用严谨的配准策略完成传感器配准，从硬件的层次提升系统效率。利用GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法。系统容易构建，程序简单，易于实现；利用双目...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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