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本发明公开了一种基于激光与视觉融合的车辆检测方法，该方法包括以下步骤：1）对输入的图像及激光点云获取目标检测信息；2）对前后帧的图像及点云检测框做最优匹配，建立图像及点云检测目标的跟踪序列；3）对图像及其检测框、点云及其检测框的跟踪序列进行...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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