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本公开关于手部骨骼参数确定方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：根据目标手型的二维图像，预测目标手型中节点在二维图像中的二维坐标；构建初始手型中手掌上节点的三维坐标、第一旋转矩阵、平移向量、目标手型中手掌上节点的三维坐标之间的第一关联关...
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