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本发明实施例涉及一种障碍物检测方法、装置、车载设备及存储介质，方法包括：获取图像传感器采集的图像信息；确定图像信息中障碍物的边缘信息；对边缘信息进行冗余处理，得到冗余信息；确定边缘信息和所述冗余信息为障碍物信息。考虑到障碍物的边缘在二维图像...
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