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本发明提供了一种小车路线规划方法及系统，该方法包括以下步骤：在第一小车的预设行进轨迹和第二小车的预设行进轨迹存在冲突点时，基于预设的k种AGV路径规划方法分别得出k种冲突点解决方案S...
该专利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所授权不得商用。

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