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本发明提出了一种自动驾驶控制方法和设备，其中该方法包括：通过所述高斯过程模型基于所述车辆的当前的状态参数进行预测，得到预测控制参数；其中，所述高斯过程模型是基于预设的训练数据所建立；获取所述车辆上预设传感器检测到的相较于所述控制目标的控制偏...
该专利属于深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳先进技术研究院授权不得商用。

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