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本发明公开了一种多机器人系统中的障碍物检测与规避方法，每个机器人均具有16个彼此均匀地分开布置在机器人表面的超声波传感器，16个超声波传感器覆盖所在的机器人周围360度的区域，当前机器人沿着其路径行进，首先直接通向目标点，然而，当障碍物或另...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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