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本发明实施例公开了一种自主水下航行器的路径规划方法和装置，其中，所述方法包括：每一代蚂蚁完成路径规划之后，按照预设的信息素更新规则分别对路径上释放的警报信息素和引导信息素进行更新，获得目标警报信息素和目标引导信息素；当新一代蚂蚁选择路径点时...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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