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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的物体体积估测方法，包括以下步骤：1)在运输轨道的上方安装第一个图像传感器，在运输轨道前端安装第二个图像传感器；2)物体在运输轨道上进行的过程中，通过双目传感器实时采集运输轨道及其上物体的图像，识别采集到的图像...该专利属于国网北京市电力公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网北京市电力公司;国家电网有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的物体体积估测方法，包括以下步骤：1)在运输轨道的上方安装第一个图像传感器，在运输轨道前端安装第二个图像传感器；2)物体在运输轨道上进行的过程中，通过双目传感器实时采集运输轨道及其上物体的图像，识别采集到的图像...