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本发明提供一种模块化的机器人关节、其编码器读头位置调节机构及调节方法。该编码器读头位置调节机构设置于编码器读头支架的一侧，包括读头位置调节机构下支架和读头位置调节机构上支架，下支架和上支架之间通过限位连接件相互连接并限位，上支架通过顶紧连接...
该专利属于北京思灵机器人科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京思灵机器人科技有限责任公司授权不得商用。

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