温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开一种基于双目视觉和机械臂的大型工件位姿精确测量与抓取的装置与方法，所述装置包括工业机械臂、双目视觉、末端夹持器、蓝光面光源、机械臂底座、工控机。工业机械臂安装在机械臂底座上，机械臂底座根据任务需求设计高度。双目视觉系统安装在机械臂...
该专利属于南京曼新智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京曼新智能科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。