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本发明涉及一种足底驱动步行训练助行器，包括助行车架、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置；所述助行车架用于为患者提供支承力，辅助患者训练，所述助行车架上设有安装底板、外轮组与内轮组，所述外轮组能够改变助行车架的运动速度和方向，所...
该专利属于上海长征医院所有，仅供学习研究参考，未经过上海长征医院授权不得商用。

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