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本实用新型公开一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，包括液压杆件机构和摩擦元件，所述装置为可外装在车轮轮毂外侧的六边形结构，所述液压杆件机构成正六边形结构加装在车轮轮毂外部，所述液压杆件机构内部设有压力传感器和压敏电阻控制的阻尼器；所述摩擦元件...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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