一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，包括液压杆件机构和摩擦元件，所述装置为可外装在车轮轮毂外侧的六边形结构，所述液压杆件机构成正六边形结构加装在车轮轮毂外部，所述液压杆件机构内部设有压力传感器和压敏电阻控制的阻尼器；所述摩擦元件与杆件末端相连；本实用新型专利技术通过压力传感器感应运动时接触点所受压力的变化，压敏电阻通过压力的变化控制液压杆件的伸缩，使下部杆件与台阶平面相接触，增大车轮与台阶的摩擦力，在电机作用下驱动，达到车轮上下台阶的效果。

A wheel assist device for wheelchair with steps up and down

【技术实现步骤摘要】
一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置
本技术涉及轮椅的
，具体为一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置。
技术介绍
轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但不方便使用无障碍通道时，台阶却使轮椅受到很大限制。目前已经存在可以爬升台阶的轮椅主要以履带式和星轮式为主，履带式价格不菲而且结构比较笨重；星轮式重心变化较大，大大地减少了使用者的舒适性；步进支撑式性能较好，但其传动机构复杂，我国目前还不掌握这种技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提到的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，所述装置为可外装在车轮轮毂外侧的六边形结构，包括液压杆件机构和摩擦元件，正常行驶时装置关闭，行驶与正常车轮无异，需要上下台阶时装置开启并工作，所述装置上端有控制按钮，控制装置的开启与关闭；所述液压杆件机构成正六边形结构加装在车轮轮毂外部，所述液压杆件机构内部设有压力传感器和压敏电阻控制的阻尼器，压力传感器感应运动时的压力变化，压敏电阻通过压力的变化控制液压杆件的伸缩，车轮底部压力大，杆件收缩，车轮前部压力小，杆件伸长，使下部杆件与台阶平面相接触，增大车轮与台阶的接触面积，达到车轮上下台阶的效果；所述摩擦元件可增大摩擦，避免车轮打滑，磨损严重时可以更新，省时省力。所述液压杆件机构在本装置中成正六边形分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过装在轮毂上的装置可实现内部构件工作，本装置方便安装与拆卸，且正常行驶时装置关闭，行驶与正常车轮无异，需要上下台阶时装置开启并工作，通过压敏电阻和压力传感器控制液压杆件的伸缩，可通过行驶时的压力变化使杆件与台阶的接触面积增大，实现上下台阶，根据台阶的不同高度，杆件长度可自行调节，且跃下台阶时可依靠杆件提供的缓冲力提高乘坐舒适性；通过摩擦元件增大杆件与台阶接触位置的摩擦力，避免车轮打滑，磨损严重时可以更新，省时省力。附图说明图1为本技术的内部结构示意图；图2为本技术的外部结构示意图；图3为本技术的工作示意图；图中：1-摩擦元件；2-电动机；3-压敏电阻；4-轴孔；5-外液压杆件；6-内液压杆件；7-开启按钮；8-关闭按钮；9-轮椅轮胎。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图所示，一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，包括摩擦元件1、电动机2、压敏电阻3、轴孔4、外液压杆件5、内液压杆件6、开启按钮7、关闭按钮8。所述摩擦元件1提供主要的摩擦力，并且与内液压杆件6末端相连，内液压杆件6包含在外液压杆件5内部，所述外液压杆件5构成一个正六边形分布，有比较强的稳定性，所述外液压杆件5和内液压杆件6受力较大，由价格低廉且强度打的低合金高强度钢构成；所述内液压杆件6外侧设有由压敏电阻3控制的传感器和阻尼器，能够感受压力变化并对液压机构动态调整；所述的整个装置通过轴孔4安装在轮椅轮毂9外侧，主要靠电动机2提供动力；本机构控制元件是启动按钮7和关闭按钮8。所述技术装置在这个实施例中，当按下开启按钮启动装置时，所有内液压杆件伸出，无压力时可伸长至最大长度，接触地面后也会继续伸出，压敏电阻感受压力变化，当压力值到一个最大值时，液压杆件不再伸出；到达工作位置，电机开始工作，通过压敏电阻和压力传感器控制液压杆件的动态伸缩，使杆件长度自行调节，不及最大值时伸长，超过最大值时缩回，在整个工作过程中能较好地保持重心的平衡，完成登上台阶动作后可关闭装置；跃下台阶时也可以依靠杆件提供的缓冲力提高乘坐舒适性；通过摩擦元件增大杆件和台阶接触位置的摩擦力，避免车轮打滑，并且磨损严重时可以更新，省时省力。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本技术单位内，本技术要求保护单位有所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，其特征在于：所述装置为可外装在车轮轮毂外侧的六边形结构，每边包括液压杆件机构和摩擦元件，正常行驶时装置关闭，需要上下台阶时装置开启并工作，所述装置上端有控制按钮，控制装置的开启与关闭；所述液压杆件机构内部设有压力传感器和压敏电阻控制的阻尼器，压力传感器感应运动时的压力变化，压敏电阻通过压力的变化控制液压杆件的伸缩，车轮底部压力大，杆件收缩，车轮前部压力小，杆件伸长，使下部杆件与台阶平面相接触，增大车轮与台阶的接触面积，以使车轮上下台阶。/n

【技术特征摘要】
1.一种可上下台阶的轮椅车轮辅助装置，其特征在于：所述装置为可外装在车轮轮毂外侧的六边形结构，每边包括液压杆件机构和摩擦元件，正常行驶时装置关闭，需要上下台阶时装置开启并工作，所述装置上端有控制按钮，控制装置的开启与关闭；所述液压杆件机构内部设有压力传感器和压敏电阻控制的阻尼器，压力传感器感应运动时的压力变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昭，杨志晨，李燕云，苗立东，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：新型
国别省市：山东;37