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本发明公开了一种融合UWB与WIFI指纹的自适应定位方法，首先采用众包方式训练指纹数据库，免去了人工收集和更新指纹数据库的繁琐流程，增强了指纹定位的实用性；定位时，先进行指纹定位，获得指纹定位结果，再基于指纹定位结果、UWB测距信息以及惯导...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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