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本发明公开了一种基于图论与势场方法的无人车多车道护航编队方法，包括以下步骤：1)根据无人车队的编队控制向车辆发送预定义的编队结构信息，所述编队结构信息包括存在组队关系的车辆数量、车辆位置和车辆间的期望距离；2)根据预定义的无人车队形和无人车...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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