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本发明公开了一种基于规则的智能网联车辆协同汇入控制方法，包括主干道外侧车道车辆与匝道车辆建立通信并传输车辆的状态量；定义车辆协同规则；预测主干道外侧车道车辆和匝道车辆到汇入口处所需时间；根据预测的结果决策主干道外侧车道车辆是否需要换道、加速...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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