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本说明书实施例提供一种语义分割标注方法、装置及设备。方法包括：在加载三维点云数据后，获取用户按需在其中点选的目标位置，对所述目标位置预设范围内的局部点云数据进行语义分割标注处理，得到局部渲染图。由此，可与用户进行交互式的语义分割标注，提高用...
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