一种语义分割标注方法、装置及设备制造方法及图纸

本说明书实施例提供一种语义分割标注方法、装置及设备。方法包括：在加载三维点云数据后，获取用户按需在其中点选的目标位置，对所述目标位置预设范围内的局部点云数据进行语义分割标注处理，得到局部渲染图。由此，可与用户进行交互式的语义分割标注，提高用户体验。

A method, device and equipment of semantic segmentation and annotation

【技术实现步骤摘要】
一种语义分割标注方法、装置及设备
本文件涉及计算机
，尤其涉及一种语义分割标注方法、装置及设备。
技术介绍
点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”。传统的语义分割标注方案，往往需要前期准备大量的已知信息点云数据，提供给计算机识别和认知，从而在语义分割过程中，可通过传统的语义分割库进行复杂计算，再利用颜色加以区分，达到语义分割标注的目的。但是，由于语义分割的输出结果是预先处理的，因此，用户无法操作，也无法更改；而且，传统语义分割标注方案是预先存取大量的点云对象，再通过碰撞检测去拾取要标注的地方，显然，其性能和效率都难以达到理想效果的；另外，这种一次性渲染方式，会给计算机CPU带来了很大压力，容易引起计算机崩溃的问题。因此，急需一种更高效的语义分割标注方法。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种语义分割标注方法，以解决传统语义分割标注标注方案的标注性能和效率较低的问题。本说明书实施例还提供一种语义分割本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种语义分割标注方法，其特征在于，包括：/n获取用户在三维点云数据中点选的目标位置；/n确定所述三维点云数据中处于所述目标位置预设范围内的局部点云数据；/n对所述局部点云数据进行语义分割标注处理，得到局部渲染图。/n

【技术特征摘要】
1.一种语义分割标注方法，其特征在于，包括：
获取用户在三维点云数据中点选的目标位置；
确定所述三维点云数据中处于所述目标位置预设范围内的局部点云数据；
对所述局部点云数据进行语义分割标注处理，得到局部渲染图。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述局部点云数据进行语义分割标注处理，包括：
分割并识别出所述局部点云数据中的多个物体；
由GPU按照预设渲染顺序，对所述多个物体进行渲染。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设渲染顺序，对所述多个物体进行渲染，包括：
确定所述多个物体的尺寸；
按照尺寸越小渲染优先级越高的渲染顺序，对所述多个物体进行渲染。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照预设渲染顺序，对所述多个物体进行渲染，包括：
确定所述多个物体与所述目标位置的距离；
按照距离越近渲染优先级越高的渲染顺序，对所述多个物体进行渲染。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述用户输入的标注信息，所述标注信息用于标注所述局部渲染图中的目标对象；
将所述标注信息渲染至所述局部渲...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡哲，
申请(专利权)人：北京云聚智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11