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本发明公开了一种灭点提取方法、相机标定方法以及存储介质，该灭点提取方法包括：根据车载相机获取连续的N帧图像提取不变边缘图像，进一步根据不变边缘图像中的有效直线拟合灭点，本发明提出的灭点提取方法，不必使驾驶员刻意保持车辆行驶路径与车道线的平行...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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