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本发明公开了一种基于多传感器信息融合的三维目标检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：融合激光雷达与摄像头传感器采集到的3D点云与RGB图像，生成RGB‑I图像；根据3D点云生成多通道鸟瞰图，从而确定感兴趣区域；基于卷积神经网络分别...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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