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本申请公开了数据标注方法及装置，包括：对图像采集装置拍摄的视频数据进行离散处理得到M张图像，根据第一激光雷达传感器的点云数据确定出与M张图像一一对应的M个第一目标点云数据，根据第二激光雷达传感器的点云数据确定出与M张图像一一对应的M个第二目...
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