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本发明涉及一种行驶过程中车道线识别方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集车辆前方道路的图像信息，并将其进行二值化处理，处理完成后将图像通过透视变换还原为鸟瞰图；S2：通过鸟瞰图对其中的车道线像素进行拟合；S3：判定拟合的车道线是...
该专利属于厦门金龙联合汽车工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门金龙联合汽车工业有限公司授权不得商用。

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