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本发明涉及机器人技术领域,涉及一种机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。本方法包括:获取预设空间内,机器人在已知位置的第一点云与第一偏航角,以及未知位置的第二点云及第二偏航角,第一点云及所述第二点云为非连续的两帧点云;根据...该专利属于深圳市银星智能科技股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市银星智能科技股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及机器人技术领域,涉及一种机器人位置确定方法、非易失性计算机可读存储介质及机器人。本方法包括:获取预设空间内,机器人在已知位置的第一点云与第一偏航角,以及未知位置的第二点云及第二偏航角,第一点云及所述第二点云为非连续的两帧点云;根据...