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本发明公开了一种基于红外激光的自动回充方法、系统、机器人和充电坞，包括如下步骤：当机器人检测到电量不足时，启动自动回充程序；机器人在已有地图上搜索路径，移动至充电坞附近；到达后机器人开始旋转，并不断发射握手请求；充电坞接收到握手请求后回复接...该专利属于广东技术师范大学;广东省星溪智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学;广东省星溪智能科技有限公司授权不得商用。